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研究人员开发新方法:激光雷达看清背后真像

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本文摘要:据理解,除了自动驾驶之外,土地调查也是激光雷达主要应用于之一。然而,由于环境因素影响,在土地调查中激光雷达不可避免的会经常出现一些模糊不清效果。近日,美国华盛顿特区海军研究实验室明确提出了一种新方法,利用专门设计的激光系统和基于门控数字全息术,使得激光雷达可以避免模糊不清的地形元素,如地面的叶子或树冠。传统的激光雷达系统收到的光线,由于叶子的挡住超过地面的完整光很少。 与此同时,抵达地面之前被光线回去的光线过强将使得地面回到信号被隐蔽。

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据理解,除了自动驾驶之外,土地调查也是激光雷达主要应用于之一。然而,由于环境因素影响,在土地调查中激光雷达不可避免的会经常出现一些模糊不清效果。近日,美国华盛顿特区海军研究实验室明确提出了一种新方法,利用专门设计的激光系统和基于门控数字全息术,使得激光雷达可以避免模糊不清的地形元素,如地面的叶子或树冠。传统的激光雷达系统收到的光线,由于叶子的挡住超过地面的完整光很少。

与此同时,抵达地面之前被光线回去的光线过强将使得地面回到信号被隐蔽。研究人员回应:“新的研发的技术可以通过叶片的孔感应激光束,从而使得激光雷达需要看见被遮盖部分。其关键在于避免传感器上两个激光束之间的阻碍。利用宽度仅有为几纳米的脉冲激光器收到的脉冲,以及具备类似于时间分辨率的门控测量,全息系统可以选择性地挡住从遮盖处光线而来的最先抵达光,然后照相机可以只测量从被部分隐蔽的表面光线回去的光线。

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